报告期内，公司集中精力研发矿区无人驾驶项目，进展顺利，攻克多项关键技术，其中包括一项核心技术——矿井复杂环境障碍物多源融合感知技术。该技术适用于井下无人驾驶场景，采用视场角冗余的多源方案采集环境数据，通过深度学习算法对传感器原始数据进行处理，获得多源融合的感知结果。并通过传感器原始数据过滤和深度学习方案有效消除井下粉尘、水雾等典型干扰因素的影响。该技术具备明显的稳定性优势，即使局部传感器失效的情况下，感知结果仍然具备较高的可信度。同时粉尘、水雾去除算法的应用，以及特性各异的传感器的感知融合也极大地降低了井下障碍物感知的误检率和漏检率，极大地提升了障碍物感知技术的性能。这一创新极大促进了公司无人驾驶的发展，有效保障了公司新能源无人驾驶项目的落地与交付。
智通财经APP讯，云南能投(002053.SZ)发布公告，2024年2月1日至2024年7月31日，控股股东能投集团通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计增持公司股份1417.83万股，占公司总股本的1.54%，累计增持金额为人民币1.4亿元。本次增持计划已实施完成。